2007年3月，国家质量监督检验检疫总局(以下简称国家质检总局)特种设备安全监察局(以下简称特种设备局)向中国特种设备检测研究院(以下简称中国特检院)下达了本规程的起草任务书。2007年6月，中国特检院组织有关专家成立起草组，在北京召开了第一次工作会议，确定了起草工作的原则和重点内容，并且对其草案进行了初步讨论。2007年10月，起草组在北京召开工作会议对修改后的草案稿进行了研讨，形成了《车用气瓶安全技术监察规程》征求意见稿。2008年1月,特种设备局以质检特函 [2008]4号文征求基层有关部门、单位和专家及公民的意见。根据征求到的意见，起草组再次召开会议进行修改并形成送审稿。2008年3月，特种设备局将送审稿提交给国家质检总局特种设备安全技术委员会审议。2008年5月，起草组在分析、研讨审议意见并且进行修改后形成报批稿。2009年5月8日，由国家质检总局批准颁布。
本规程针对车用气瓶的特点和我国实情，规定了车用气瓶安全技术监察和管理工作的内容，重点突出了对车用气瓶安装、加气站充装和使用安全管理等方面的要求，适用于车用气瓶设计、制造、安装、使用、充装和定期检验等环节的安全技术监察。